昆山哪里有单圈绝对值编码器批发
发布时间:2024-05-14 01:09:51昆山哪里有单圈绝对值编码器批发
单圈绝对值编码器是用来测量角度的装置,其分为单路输出和双路输出两种,通过这两种脉冲输出可以测量转速及判断旋转的方向。因此单圈绝对值编码器广泛应用于单片机上。虽然单圈绝对值编码器结构较为简单,但其工作原理还是比较复杂的,因此单片机上如何正确使用单圈绝对值编码器就成为了广大工程员关注的问题,这个问题将以解决单片机如何接收单圈绝对值编码器发送的信号为出发点。单片机如何接收单圈绝对值编码器发送的信号,这个问题要如何解决呢?首先需要设置单圈绝对值编码器转动时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算单圈绝对值编码器输出脉冲的个数了解到当时的转速。此外,就是判断旋转方向了。在这里可以通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器,可以设置成各种模式,其中包括AB正交脉冲,可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向。这就是单圈绝对值编码器使用与单片机上的原理了。
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关于无锡绝对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“无锡绝对值编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。混淆二:将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是绝对值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”“了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器,除了360度内的位置都是,在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘,仍然提供“独立”不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”,它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了,尽管在360度以内是绝对的,但是超过360度的工作量程,就不再是的“绝对值编码”了。
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我们知道,无锡旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般无锡旋转编码器要比增量型的价格贵好多;而无锡旋转编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用无锡旋转编码器,尤其是选择无锡旋转编码器的意义在哪里呢?先来简单回顾下有关这几种无锡旋转编码器的一些基本概念。根据之前「编码器的定义、用途和分类」一文所述,增量型与绝对值型编码器的主要区别在于: 增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码; 绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。 这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和绝对型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。而如果要实现对物体(的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了。
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旋转编码器形式分类轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
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哪种接口的无锡绝对值编码有更强的抗干扰性能,更适用于长距离传输呢?这首先要从干扰的来源说起。干扰时怎么来的?在无锡绝对值编码的运行中,不免受到外界的干扰。外界大电流设备的启停,或者周围大型异步电机的运转,都是典型的干扰源。信号被干扰可能有多种原因:长电缆传输、屏蔽不好、接地不好、没有使用双绞线、布线不规范等都有可能。正常脉冲,在信号的传输过程中受到外界干扰的情况下,会产生丢脉冲等现象。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不仅信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。那么哪种接口更适合长距离的传输呢?无锡绝对值编码的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。