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江山定制紧凑型编码器厂家

发布时间:2022-11-13 01:28:03
江山定制紧凑型编码器厂家

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无锡旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,无锡旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。而对于无锡旋转编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的位置值,在编码器生产出厂后,其量程内的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”量程内位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。所以,真正的无锡旋转编码器的定义,是指量程内位置的预先与原点位置的绝对对应,不依赖于内部及外部的计数累加而独立的绝对编码。

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哪种接口的无锡绝对值编码有更强的抗干扰性能,更适用于长距离传输呢?这首先要从干扰的来源说起。干扰时怎么来的?在无锡绝对值编码的运行中,不免受到外界的干扰。外界大电流设备的启停,或者周围大型异步电机的运转,都是典型的干扰源。信号被干扰可能有多种原因:长电缆传输、屏蔽不好、接地不好、没有使用双绞线、布线不规范等都有可能。正常脉冲,在信号的传输过程中受到外界干扰的情况下,会产生丢脉冲等现象。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不仅信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。那么哪种接口更适合长距离的传输呢?无锡绝对值编码的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。

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无锡旋转编码器误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等,要尽量用较短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。无锡旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

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在单圈绝对值编码器的运行中,不免受到外界的干扰。外界大电流设备的启停,或者周围大型异步电机的运转,都是典型的干扰源。信号被干扰可能有多种原因:长电缆传输、屏蔽不好、接地不好、没有使用双绞线、布线不规范等都有可能。正常脉冲,在信号的传输过程中受到外界干扰的情况下,会产生丢脉冲等现象。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不仅信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。那么哪种接口更适合长距离的传输呢? 单圈绝对值编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。 因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。传输距离与输出频率, 然而,单圈绝对值编码器的传输距离还取决于输出的频率。单圈绝对值编码器的输出频率可由以下公式计算。 输出频率=分辨率*每秒圈数=分辨率*RPM/60,传输距离决定于输出频率。例如3000线编码器在3000rpm时的输出频率为150KHz,则长的传输距离约300米。