江阴哪里有机械齿轮多圈编码器厂家

无锡绝对值编码器为常见的编码器形式之一。它的输出为周期性重复的脉冲信号，控制器（PLC或变频器）利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或者角度。方波增量型编码器：方波增量型编码器是常用的编码器之一，有电压型输出：如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等；和有开关型输出：如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。TTL/长线驱动：TTL/RS422，即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic)，又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0到5V之间的电压：将小于0.4V的电压定义为低电平，将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能，常见于变频器的编码器输入接口。 HTL/推挽： HTL，即高压晶体管逻辑(high-transistor logic)，又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V，常用24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压：将小于3V的电压定义为低电平，将大于Vcc－3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。开路集电极：Open Collector，即开路集电极，分为NPN和PNP两种。编码器相当于开关，需要外接电源和电阻。

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无锡绝对值编码器的代码由多个光栅划线构成，通过2个(或者4个，后述的4个光眼的)光眼读取a、b信号，根据得分的密度来读取该无锡绝对值编码器的分辨率即读取表示无锡绝对值编码器分辨率的参数是PPR，也就是每转的脉冲数，例如每转360行，a、b每转360脉冲输出，分辨率参数为360PPR。那么，该编码器可分辨率的角度变化量是多少度呢？ 无锡绝对值编码器的A/B输出的波形一般输出具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号、缓慢上升和下降、波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号，a和b的相位相差1/4T周期90度，方波信号在相位角0度、相位角90度、相位角180度、相位角270度这4处有上升沿和下降沿，因此实际上能够以1/4T周期判断角度变化，这样，1/4T周期成为测量步长距离，它们的上升沿和下降沿0为低，1为高，A/B两相在一个周期内的变化为00、01、11、10。 这个判断不仅可以判断4倍频，还可以判断旋转方向。那么，方波信号的分辨率=360度/(4xPPR)。严格来说方波较高只能倍频4次，但可以通过时差法进行详细划分，这基本上在无锡绝对值编码器中不被推荐。 更高的分频是增量脉冲信号用SIN/COS类正余弦的信号进行，后续的电路读取波形的相位变化，用模数转换电路进行细分，从而达到5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上，分频后成为方波(分频倍数实际上是有限制的。 首先，模数转换存在时间响应问题。 模数转换的速度和分辨率的精度是矛盾的。 不能无限细分。 分太细了，响应和精度有问题。 其次，原编码器的刻线精度、输出的类正余弦信号本身的一致性、波形的完整性是有限的，分的精细度，只有使原码盘的误差更加明显，才会造成误差。

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绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。系列单圈绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

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NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。传输介质：所有导线，光纤，无线电高频特性：佳 为NPN开路集电集输出。线驱动线驱动线驱动（TTL/RS422）对称的正负信号输出，抗干扰能力强，大传输距离1000m.传输介质：双绞线高频特性：佳在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出（Push-Pull) 组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；大传输距离100m。传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。高频特性：好其它的接口方式还有RS232（C），RS485以及绝对编码器常用的SSI，各种现场总路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等） 。