扬中生产紧凑型绝对值编码器批发
发布时间:2023-04-08 01:23:14扬中生产紧凑型绝对值编码器批发
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。传输介质:所有导线,光纤,无线电高频特性:佳 为NPN开路集电集输出。线驱动线驱动线驱动(TTL/RS422)对称的正负信号输出,抗干扰能力强,大传输距离1000m.传输介质:双绞线高频特性:佳在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出(Push-Pull) 组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);大传输距离100m。传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。高频特性:好其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等) 。
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单圈绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。无需计数的单圈绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下(例如变频器与电机的干扰),由于单圈绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的,而不会受干扰的影响。上述特征,决定了这种编码器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的场合,例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等,以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。 在如今,快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线,Profinet、Eerthnet工业以太网,Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲”方式发送信息的单圈绝对值编码器是无法实现的。此为单圈绝对值编码器的高速总线式特征。单圈绝对值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,单圈绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率,例如德国单圈绝对值编码器的单圈的25位(360度内2的25次方分割),这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速准确定位及小步距抖动。
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无锡绝对值编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,无锡绝对值编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计。而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。对于无锡绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。
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无锡绝对值编码器为常见的编码器形式之一。它的输出为周期性重复的脉冲信号,控制器(PLC或变频器)利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或者角度。方波增量型编码器:方波增量型编码器是常用的编码器之一,有电压型输出:如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等;和有开关型输出:如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。TTL/长线驱动:TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。 HTL/推挽: HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。开路集电极:Open Collector,即开路集电极,分为NPN和PNP两种。编码器相当于开关,需要外接电源和电阻。
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单圈绝对值编码器是用来测量角度的装置,其分为单路输出和双路输出两种,通过这两种脉冲输出可以测量转速及判断旋转的方向。因此单圈绝对值编码器广泛应用于单片机上。虽然单圈绝对值编码器结构较为简单,但其工作原理还是比较复杂的,因此单片机上如何正确使用单圈绝对值编码器就成为了广大工程员关注的问题,这个问题将以解决单片机如何接收单圈绝对值编码器发送的信号为出发点。单片机如何接收单圈绝对值编码器发送的信号,这个问题要如何解决呢?首先需要设置单圈绝对值编码器转动时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算单圈绝对值编码器输出脉冲的个数了解到当时的转速。此外,就是判断旋转方向了。在这里可以通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器,可以设置成各种模式,其中包括AB正交脉冲,可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向。这就是单圈绝对值编码器使用与单片机上的原理了。