常州生产机械齿轮编码器厂家

无锡旋转编码器虽然能计数检测位移增量，却无法给出具体的坐标值，而NC编程时刀具的空间位置都是基于坐标系中的数值计算的。你只知道从P1点移动到P2点由编码器计数运动了0.006mm（6个脉冲，每个脉冲定义长度0.001mm），可你怎么知道P1和P2点的坐标呢？我们想了一个办法，人为在空间设立一个基准点（Reference），作为测量起点，数控机床上给个专门名词：参考点。比如，将参考点坐标定义为（0，0，0）。问题来了，CNC机床怎么知道人规定的基准点R在哪里呢？也就是说，CNC首先需要标定一下零点，好像一杆秤，空秤要调零。这个标定零点的过程称为回参考点或回零（homing），机床开机后去跑一下零点，然后CNC系统把这个位置寄存起来。如果没有什么办法把这个标定位置存储在寄存器，那么每次开机都必须做回参考点的操作。下面基于FANUC系统，以无锡旋转编码器作为半闭环位置检测元件，说明坐标轴参考点的设置原理。1回零动作过程：为了准确地回零，其动作过程一定经历快→慢→停三个阶段。什么时候慢？什么时候停？谁来触发？触发减速的信号（*DEC）和停止的信号（PCZ）分别由行程开关和编码器给出。尤其指出，这个停止点必须十分精确，它直接影响零件加工精度，这个任务由编码器的1转信号完成。

常州生产机械齿轮编码器厂家

机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置无锡旋转编码器的机床，机床回零，实际上是无锡旋转编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子绝对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以无锡旋转编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。对于有些机床，无锡旋转编码器的轴和绝对值编码器的轴都有，客户操作机床回零时，习惯于按回零键让各个轴回零，包括无锡旋转编码器的轴。本文重点说明一下，无锡旋转编码器的“回零操作”设置，即类似于无锡旋转编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：1. 系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。2. 系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。

常州生产机械齿轮编码器厂家

无锡绝对值编码器的代码由多个光栅划线构成，通过2个(或者4个，后述的4个光眼的)光眼读取a、b信号，根据得分的密度来读取该无锡绝对值编码器的分辨率即读取表示无锡绝对值编码器分辨率的参数是PPR，也就是每转的脉冲数，例如每转360行，a、b每转360脉冲输出，分辨率参数为360PPR。那么，该编码器可分辨率的角度变化量是多少度呢？ 无锡绝对值编码器的A/B输出的波形一般输出具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号、缓慢上升和下降、波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号，a和b的相位相差1/4T周期90度，方波信号在相位角0度、相位角90度、相位角180度、相位角270度这4处有上升沿和下降沿，因此实际上能够以1/4T周期判断角度变化，这样，1/4T周期成为测量步长距离，它们的上升沿和下降沿0为低，1为高，A/B两相在一个周期内的变化为00、01、11、10。 这个判断不仅可以判断4倍频，还可以判断旋转方向。那么，方波信号的分辨率=360度/(4xPPR)。严格来说方波较高只能倍频4次，但可以通过时差法进行详细划分，这基本上在无锡绝对值编码器中不被推荐。 更高的分频是增量脉冲信号用SIN/COS类正余弦的信号进行，后续的电路读取波形的相位变化，用模数转换电路进行细分，从而达到5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上，分频后成为方波(分频倍数实际上是有限制的。 首先，模数转换存在时间响应问题。 模数转换的速度和分辨率的精度是矛盾的。 不能无限细分。 分太细了，响应和精度有问题。 其次，原编码器的刻线精度、输出的类正余弦信号本身的一致性、波形的完整性是有限的，分的精细度，只有使原码盘的误差更加明显，才会造成误差。

常州生产机械齿轮编码器厂家

特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

常州生产机械齿轮编码器厂家

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线