张家港生产齿轮绝对值编码器批发
发布时间:2023-08-04 01:20:24张家港生产齿轮绝对值编码器批发
机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置无锡旋转编码器的机床,机床回零,实际上是无锡旋转编码器通过先碰撞挡块,再寻找编码器零点的过程,它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样,西门子绝对值编码器调试完成后,已经定义了机床和编码器的零点位置,且定义好的零点不会因为断电消失,一般情况下,就不需要再进行回零的操作,所以无锡旋转编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。对于有些机床,无锡旋转编码器的轴和绝对值编码器的轴都有,客户操作机床回零时,习惯于按回零键让各个轴回零,包括无锡旋转编码器的轴。本文重点说明一下,无锡旋转编码器的“回零操作”设置,即类似于无锡旋转编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况:1. 系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时,对于配有无锡旋转编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,无需更改PLC设置,轴可以手动按正向回零键回零。2. 系统回零界面,客户按NC启动键各轴自动回零。此时,对于配有无锡旋转编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D为例),通过参数MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。
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无锡旋转编码器在工程实际应用中,具有检测电动机在自动化系统中的转速、设备的运行位置、行程的作用,根据用途可以分为速度编码器和行程编码器两种。 目前,无锡旋转编码器主要应用于以下领域。一、电梯领域,电梯速度调节和轿厢位置控制需要准确的信号,编码器可以为电梯控制提供可靠准确的位置信号和速度信号,从而完成电梯的正常运行。二、矢量电机和伺服电机领域,矢量电机和伺服电机可以在很大范围内进行速度、转矩、位置控制,依赖于电机输出轴上的编码器。三、工程机械领域,大型工程机械对可靠速度和位置检测的需求越来越高,特别是在重型车辆行业,编码器广泛用于电子转向辅助系统、车辆速度检测器和混合动力汽车。四、工业自动化控制线领域,工厂自动化生产线需要准确的速度和方向信息来保证电机的正常运行。五、工业机器人领域,由于机器人的各关节为了保证机器人整体的协调运动和步行需要正确的控制,所以各关节需要编码器。
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无锡旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。无锡旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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无锡旋转编码器随着工业操控的不断发展,并且又有了新的需求,使用也越来越广泛。无锡旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点而倍受设计师们的青睐。无锡旋转编码器现场安装方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个无锡旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。总结无锡旋转编码器优点如下:1、信息化,除了定位,操控室还可知道其具体位置;2、柔性化,定位能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命:拳头巨细的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔,n个工位,只需处理一个无锡旋转编码器的安全装置疑问,能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事,简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘,无机械损耗,只需装置方位精确,其使用寿命往往很长。3、多功能化,除了定位,还能够远传当时方位,换算运动速度,关于变频器,步进电机等的使用尤为重要。
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单圈绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。无需计数的单圈绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下(例如变频器与电机的干扰),由于单圈绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的,而不会受干扰的影响。上述特征,决定了这种编码器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的场合,例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等,以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。 在如今,快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线,Profinet、Eerthnet工业以太网,Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲”方式发送信息的单圈绝对值编码器是无法实现的。此为单圈绝对值编码器的高速总线式特征。单圈绝对值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,单圈绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率,例如德国单圈绝对值编码器的单圈的25位(360度内2的25次方分割),这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速准确定位及小步距抖动。