无锡哪里有绝对值编码器批发
发布时间:2023-09-03 01:20:03无锡哪里有绝对值编码器批发
单圈绝对值编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。单圈绝对值编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理单圈绝对值编码器可分为增量式和绝对式两类。单圈绝对值编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。单圈绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。一、单圈绝对值编码器的分类 根据检测原理,单圈绝对值编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。1.1 单圈绝对值编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、单圈绝对值编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种单圈绝对值编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
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特点:旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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无锡绝对值编码器的代码由多个光栅划线构成,通过2个(或者4个,后述的4个光眼的)光眼读取a、b信号,根据得分的密度来读取该无锡绝对值编码器的分辨率即读取表示无锡绝对值编码器分辨率的参数是PPR,也就是每转的脉冲数,例如每转360行,a、b每转360脉冲输出,分辨率参数为360PPR。那么,该编码器可分辨率的角度变化量是多少度呢? 无锡绝对值编码器的A/B输出的波形一般输出具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号、缓慢上升和下降、波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号,a和b的相位相差1/4T周期90度,方波信号在相位角0度、相位角90度、相位角180度、相位角270度这4处有上升沿和下降沿,因此实际上能够以1/4T周期判断角度变化,这样,1/4T周期成为测量步长距离,它们的上升沿和下降沿0为低,1为高,A/B两相在一个周期内的变化为00、01、11、10。 这个判断不仅可以判断4倍频,还可以判断旋转方向。那么,方波信号的分辨率=360度/(4xPPR)。严格来说方波较高只能倍频4次,但可以通过时差法进行详细划分,这基本上在无锡绝对值编码器中不被推荐。 更高的分频是增量脉冲信号用SIN/COS类正余弦的信号进行,后续的电路读取波形的相位变化,用模数转换电路进行细分,从而达到5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上,分频后成为方波(分频倍数实际上是有限制的。 首先,模数转换存在时间响应问题。 模数转换的速度和分辨率的精度是矛盾的。 不能无限细分。 分太细了,响应和精度有问题。 其次,原编码器的刻线精度、输出的类正余弦信号本身的一致性、波形的完整性是有限的,分的精细度,只有使原码盘的误差更加明显,才会造成误差。
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在传动轴上加装无锡旋转编码器,在同步控制中造成了明显的优点:1.每一个运动轴,在调试初始化零点对齐后,绝对值坐标不再改变,是基本上长期有效可确认的,每一个轴与其他轴的位置关系,在绝对值坐标上是基本上长期有效可确认的。2.将全部传动轴上的无锡旋转编码器高速联网,时钟同步找回时间同步点,全部外挂的无锡旋转编码器可视在同一个“同时”对齐的绝对值具体位置坐标上。3.为此绝对值具体位置坐标,模拟一个移动轴,全部运动轴与此模拟移动轴跟随,数据同步跟随。这也是并行算法思维。4.调试中找出响应比较慢的那个轴,模拟轴以照顾那个比较慢的轴,或者称为”主轴”,其他全部运动轴与模拟运动轴跟随数据同步,相当于跟随”主轴“数据同步。5.全部运动轴的数据同步计算相当于是并行的,与传动误差与磨损没有关系,与负载不同负载变化没有关系,不确定性小。运动数据同步控制算法简单,项目成功性高。6.调试时有绝对值位置坐标可做参考资料,可做统计,调试取得成功后不再改变。调试人工低,无需返回再调试的人工低,稳定性安全系数高。降低了不确定性,从而是极大的减少项目成本与用户使用成本的。
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无锡旋转编码器本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32 D=580mmNed=1450r/min P=1024 ρ=1/18代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。