盐城生产机械齿轮多圈绝对值编码器批发
发布时间:2023-11-27 01:18:40盐城生产机械齿轮多圈绝对值编码器批发
随着工业控制的发展,对无锡绝对值编码器选择的需求越来越高,无锡绝对值编码器在工业控制中,主要应用于接近开关、光电开关等装置。 无锡绝对值编码器具有高可靠性、高环境适应性、优异的控制性能等特点。工业化的发展从机械化到自动化,目前正在智能化、柔性化、信息化及安全生产等方面发展,无锡绝对值编码器是这一发展所需的表现突出的传感器。 从无锡绝对值编码器的应用来看,可以是角度传感器,也可以间接是长度传感器,还可以是速度传感器。 在工业控制中,无锡绝对值编码器着重于速度控制的应用,广泛应用于变频电机、伺服电机、同步电梯等,增量值无锡绝对值编码器被编码为高速、高精度的速度控制应用。一是电梯行业,无锡绝对值编码器在电梯行业主要用于轿厢的位置控制和电梯的速度控制。 根据国家统计局近公布的数据,2018年比2017年中国电梯行业整体数据增长了约10%。 目前,随着房地产热的下降和电梯行业整体组合配合比的增加,电梯行业有低速发展的趋势,今后1~2年内,电梯行业内的编码器和增长态势备受期待。二,编码器位于伺服控制区域,伺服市场2017年至2018年一年半间出现井喷式的爆炸性增长,2018年6月以后出现分化,部分行业和企业出现断崖式锐减,当然部分行业出现了伺服领域的稳定增长。 从编码器的应用来看,伺服行业的部分细分市场呈现朝阳和夕阳分化的过程。
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无锡绝对值编码器的代码由多个光栅划线构成,通过2个(或者4个,后述的4个光眼的)光眼读取a、b信号,根据得分的密度来读取该无锡绝对值编码器的分辨率即读取表示无锡绝对值编码器分辨率的参数是PPR,也就是每转的脉冲数,例如每转360行,a、b每转360脉冲输出,分辨率参数为360PPR。那么,该编码器可分辨率的角度变化量是多少度呢? 无锡绝对值编码器的A/B输出的波形一般输出具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号、缓慢上升和下降、波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号,a和b的相位相差1/4T周期90度,方波信号在相位角0度、相位角90度、相位角180度、相位角270度这4处有上升沿和下降沿,因此实际上能够以1/4T周期判断角度变化,这样,1/4T周期成为测量步长距离,它们的上升沿和下降沿0为低,1为高,A/B两相在一个周期内的变化为00、01、11、10。 这个判断不仅可以判断4倍频,还可以判断旋转方向。那么,方波信号的分辨率=360度/(4xPPR)。严格来说方波较高只能倍频4次,但可以通过时差法进行详细划分,这基本上在无锡绝对值编码器中不被推荐。 更高的分频是增量脉冲信号用SIN/COS类正余弦的信号进行,后续的电路读取波形的相位变化,用模数转换电路进行细分,从而达到5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上,分频后成为方波(分频倍数实际上是有限制的。 首先,模数转换存在时间响应问题。 模数转换的速度和分辨率的精度是矛盾的。 不能无限细分。 分太细了,响应和精度有问题。 其次,原编码器的刻线精度、输出的类正余弦信号本身的一致性、波形的完整性是有限的,分的精细度,只有使原码盘的误差更加明显,才会造成误差。
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无锡绝对值编码器的构成部分:LED发光元件; 镜头; 代码盘; 接受光集成电路。首先,LED发光元件的光是错乱光。 通过透镜收集光,转换成平行光。 代码盘中等间隔地开着几个长方形的孔。 用信号变换电子元件处理搭载在受光IC上的发光二极管等电子元件,输出“a相”、“b相”2种方波。a相和b相的相位关系为世界通用,b相和a相是相差1/4周期的输出。 通过处理a相和b相2种编码器输出,可以明确电机的旋转方向、旋转位置以及旋转速度。 现在,让我们来谈谈如何检测他们。旋转方向的检测,通过检测出a、b相出现的优先顺序,可以判断旋转轴的旋转方向。 例如,编码器编码盘顺时针旋转时,b相出现得比a相晚。 拉线轮逆时针旋转时,b相出现在a相之前。 这种结构不仅用于判别旋转方向,也用于判别水平驱动时的移动方向。旋转位置的检测,代码盘(光栅盘)是在一定直径的圆盘上等分开了几个长方形的孔。 这里我们家一周有360个长方形的洞。 由于每个长方形孔输出一个脉冲信号,因此每个脉冲可以检测出一次相同的旋转位置。 如果一周有3600个长方形的孔,同样可以检测0.1度的角度。转速的检测,测量无锡绝对值编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,可以根据下式简单计算出无锡绝对值编码器的速度。
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大家都知道编码器可以分为单圈绝对值编码器(Incremental Encoder)和绝对编码器(Absolute Encoder),二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。单圈绝对值编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。对单圈绝对值编码器而言,其输出电路有很多类型,当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时,必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈单圈绝对值编码器的输出电路。单圈绝对值编码器的输出电路包括集电极输出(Collector Output)型、电压输出(Voltage Output)型、推挽输出(Push-Pull Output)型及长线驱动输出(Line Driver Output)型。输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极:基极(Base)、发射极(Emitter)和集电极(Collector)。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端,信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种,相应的,编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号,当输入信号(Input Signal)为1时,T1导通,此时输入信号的反相为0,因此T2截止;同样的,当输入信号为0时,T1截止,此时输入信号的反相为1,因此T2导通;可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相(比如A和A补),其抗干扰能力比较强,适合较远距离的传输。线驱动输出(Line Driver Output)电路是使用专用输出芯片,输出符合RS422标准的差分信号,抗干扰能力更强,适合用于传输速度较高、距离较远的场合。
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注意事项编辑:安装;安装时不要给轴施加直接的冲击。旋转编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。振动加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。关于配线和连接误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 。
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安装事项要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。安装时请注意允许的轴负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗,一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。