杭州生产绝对值编码器价格
发布时间:2023-12-17 01:18:23杭州生产绝对值编码器价格
无锡绝对值编码器的构成部分:LED发光元件; 镜头; 代码盘; 接受光集成电路。首先,LED发光元件的光是错乱光。 通过透镜收集光,转换成平行光。 代码盘中等间隔地开着几个长方形的孔。 用信号变换电子元件处理搭载在受光IC上的发光二极管等电子元件,输出“a相”、“b相”2种方波。a相和b相的相位关系为世界通用,b相和a相是相差1/4周期的输出。 通过处理a相和b相2种编码器输出,可以明确电机的旋转方向、旋转位置以及旋转速度。 现在,让我们来谈谈如何检测他们。旋转方向的检测,通过检测出a、b相出现的优先顺序,可以判断旋转轴的旋转方向。 例如,编码器编码盘顺时针旋转时,b相出现得比a相晚。 拉线轮逆时针旋转时,b相出现在a相之前。 这种结构不仅用于判别旋转方向,也用于判别水平驱动时的移动方向。旋转位置的检测,代码盘(光栅盘)是在一定直径的圆盘上等分开了几个长方形的孔。 这里我们家一周有360个长方形的洞。 由于每个长方形孔输出一个脉冲信号,因此每个脉冲可以检测出一次相同的旋转位置。 如果一周有3600个长方形的孔,同样可以检测0.1度的角度。转速的检测,测量无锡绝对值编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,可以根据下式简单计算出无锡绝对值编码器的速度。
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如果电机的运动控制系统选择单圈绝对值编码器,将面临许多技术术语,可用的数据量可能会非常庞大。 三个值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度,这些术语相互独立,分别指特定的单圈绝对值编码器特性,不可互换。 单圈绝对值编码器也可以在一定的分辨率范围内使用。 例如,一个单圈绝对值编码器有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。在数学、科学和工程中,“分辨率”一词指定可测量或观测的小距离,为了创建增量编码器,制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如,典型的图案包括打印在透明磁盘上的线条和窗口。一个LED向光盘照射光时,光照射到一个窗口或一条线,光通过光盘到达另一个光传感器,当光盘旋转时,编码器模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号,其值由光电传感器轻(高适用于光学编码器时,编码器分辨率以1圈周期(CPR )为单位进行测量,分辨率指定输出次数信号每圈越高,该数字可以与磁盘上的行数一致。 特别是在分辨率高的情况下,也可以是行数的倍数,光盘上的行数总是与分辨率有关,标准值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。
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无锡绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。无锡绝对值编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。绝对编码器一般能够以 8 到 12位输出 360 °增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代码。无锡绝对值编码器比增量编码器更昂贵、更准确、更大。参考“编码器”。
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信号序列一般旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号。零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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无锡旋转编码器本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32 D=580mmNed=1450r/min P=1024 ρ=1/18代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。