兴化生产齿轮多圈编码器厂家

无锡旋转编码器在工程实际应用中，具有检测电动机在自动化系统中的转速、设备的运行位置、行程的作用，根据用途可以分为速度编码器和行程编码器两种。 目前，无锡旋转编码器主要应用于以下领域。一、电梯领域，电梯速度调节和轿厢位置控制需要准确的信号，编码器可以为电梯控制提供可靠准确的位置信号和速度信号，从而完成电梯的正常运行。二、矢量电机和伺服电机领域，矢量电机和伺服电机可以在很大范围内进行速度、转矩、位置控制，依赖于电机输出轴上的编码器。三、工程机械领域，大型工程机械对可靠速度和位置检测的需求越来越高，特别是在重型车辆行业，编码器广泛用于电子转向辅助系统、车辆速度检测器和混合动力汽车。四、工业自动化控制线领域，工厂自动化生产线需要准确的速度和方向信息来保证电机的正常运行。五、工业机器人领域，由于机器人的各关节为了保证机器人整体的协调运动和步行需要正确的控制，所以各关节需要编码器。

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大家都知道编码器可以分为单圈绝对值编码器（Incremental Encoder）和绝对编码器（Absolute Encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。单圈绝对值编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。对单圈绝对值编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈单圈绝对值编码器的输出电路。单圈绝对值编码器的输出电路包括集电极输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及长线驱动输出（Line Driver Output）型。输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号（Input Signal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。线驱动输出（Line Driver Output）电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。

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开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN旋转编码器型号是否相符，接线是否正确。配线时应采用屏蔽电缆。长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。避免在强电磁波环境中使用。环境方面编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 。

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如果电机的运动控制系统选择单圈绝对值编码器，将面临许多技术术语，可用的数据量可能会非常庞大。 三个值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度，这些术语相互独立，分别指特定的单圈绝对值编码器特性，不可互换。 单圈绝对值编码器也可以在一定的分辨率范围内使用。 例如，一个单圈绝对值编码器有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。在数学、科学和工程中，“分辨率”一词指定可测量或观测的小距离，为了创建增量编码器，制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如，典型的图案包括打印在透明磁盘上的线条和窗口。一个LED向光盘照射光时，光照射到一个窗口或一条线，光通过光盘到达另一个光传感器，当光盘旋转时，编码器模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号，其值由光电传感器轻(高适用于光学编码器时，编码器分辨率以1圈周期(CPR )为单位进行测量，分辨率指定输出次数信号每圈越高，该数字可以与磁盘上的行数一致。 特别是在分辨率高的情况下，也可以是行数的倍数，光盘上的行数总是与分辨率有关，标准值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。

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无锡旋转编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。无锡旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。