宜兴定制绝对值编码器厂家

注意事项编辑：安装；安装时不要给轴施加直接的冲击。旋转编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。振动加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米 。

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单圈绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。无需计数的单圈绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于单圈绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。 在如今，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的单圈绝对值编码器是无法实现的。此为单圈绝对值编码器的高速总线式特征。单圈绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，单圈绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国单圈绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速准确定位及小步距抖动。

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单圈绝对值编码器常用于角度和直线距离的测量，但也可用于转速和线速度的测量。 这是因为单圈绝对值编码器的脉冲频率与其转速之间存在线性关系。 单圈绝对值编码器旋转得更快时，脉冲频率会以相同的速率增加。单圈绝对值编码器速度可以由脉冲计数或者脉冲定时这两种方法中的任一种来确定。增量单圈绝对值编码器通常通过两个通道输出信号。 通常，被称为“a”和“b”的两个相位之间有90度的偏移。 旋转方向可以由哪个通道向前来决定。 通常，如果信道a在前，则方向为顺时针，如果信道b在前，则方向为逆时针。 在正交输出中，还可以使用X2或X4解码技术来提高单圈绝对值编码器的分辨率。 使用X2解码时，通道a的上升沿和下降沿被计数，每转计数的脉冲数变为2倍，因此单圈绝对值编码器的分辨率变为2倍。 使用X4解码时，通道a和b的上升沿和下降沿被计数，分辨率增加到4倍。高速时，脉冲序列(也称为脉冲频率)之间的时间少，可能无法准确测量时钟周期，因此更适合低速应用。速度测量的正确性，单圈绝对值编码器测量的正确性可能会受到设备误差、相位误差、插补误差等各种因素的影响。设备误差包括编码器内的机械缺陷，以及线路和窗口间的间距变化等编码器磁盘和标线片上的刻度误差。 设备相关的误差还包括基板的直线度、传感器的不正确定位、编码器和电机轴之间缺乏同心度。相位误差是由脉冲和读数之间没有信息引起的。 也就是说，正交编码器只读取一个或两个通道(a和b )上的信号边缘，不在这些读数之间传输信息。 相位误差仅为固定测量步的1/2或计数。只有单圈绝对值编码器分辨率超过正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会发生插值错误。 插补误差经常随着单圈绝对值编码器速度的增加而增加。 使用具有更高行数或更多窗口的单圈绝对值编码器可以减少插值和相位误差。

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无锡旋转编码器本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下：H=SI式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H：电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32　 D=580mmNed=1450r/min P=1024 ρ=1/18代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。

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机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置无锡旋转编码器的机床，机床回零，实际上是无锡旋转编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子绝对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以无锡旋转编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。对于有些机床，无锡旋转编码器的轴和绝对值编码器的轴都有，客户操作机床回零时，习惯于按回零键让各个轴回零，包括无锡旋转编码器的轴。本文重点说明一下，无锡旋转编码器的“回零操作”设置，即类似于无锡旋转编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：1. 系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。2. 系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。