宜兴定制多圈编码器价格

关于无锡绝对值编码器，很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这个是片面而有局限性的，“无锡绝对值编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备，真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”：混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，位置对于设备原点的“绝对”工作模式，事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以后，它的位置就不是“独立”“了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是，在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的，但是超过360度的工作量程，就不再是的“绝对值编码”了。

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NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。传输介质：所有导线，光纤，无线电高频特性：佳 为NPN开路集电集输出。线驱动线驱动线驱动（TTL/RS422）对称的正负信号输出，抗干扰能力强，大传输距离1000m.传输介质：双绞线高频特性：佳在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出（Push-Pull) 组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；大传输距离100m。传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。高频特性：好其它的接口方式还有RS232（C），RS485以及绝对编码器常用的SSI，各种现场总路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等） 。

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在单圈绝对值编码器的运行中，不免受到外界的干扰。外界大电流设备的启停，或者周围大型异步电机的运转，都是典型的干扰源。信号被干扰可能有多种原因：长电缆传输、屏蔽不好、接地不好、没有使用双绞线、布线不规范等都有可能。正常脉冲，在信号的传输过程中受到外界干扰的情况下，会产生丢脉冲等现象。为了解决这个问题，可以采用双通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量，而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是，不仅信号电平变化，而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此，信号更稳定。因此，采用差分测量的TTL或HTL接口，更适应于干扰强的环境。那么哪种接口更适合长距离的传输呢？ 单圈绝对值编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。 因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。传输距离与输出频率, 然而，单圈绝对值编码器的传输距离还取决于输出的频率。单圈绝对值编码器的输出频率可由以下公式计算。 输出频率＝分辨率＊每秒圈数＝分辨率＊RPM／60，传输距离决定于输出频率。例如3000线编码器在3000rpm时的输出频率为150KHz，则长的传输距离约300米。

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单圈绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。无需计数的单圈绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于单圈绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。 在如今，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的单圈绝对值编码器是无法实现的。此为单圈绝对值编码器的高速总线式特征。单圈绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，单圈绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国单圈绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速准确定位及小步距抖动。