海门定制多圈绝对值编码器批发
发布时间:2024-11-30 01:02:27海门定制多圈绝对值编码器批发
信号序列一般旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号。零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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关于无锡绝对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“无锡绝对值编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。混淆二:将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是绝对值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”“了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器,除了360度内的位置都是,在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘,仍然提供“独立”不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”,它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了,尽管在360度以内是绝对的,但是超过360度的工作量程,就不再是的“绝对值编码”了。
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单圈绝对值编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。单圈绝对值编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理单圈绝对值编码器可分为增量式和绝对式两类。单圈绝对值编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。单圈绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。一、单圈绝对值编码器的分类 根据检测原理,单圈绝对值编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。1.1 单圈绝对值编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、单圈绝对值编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种单圈绝对值编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
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安装事项要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。安装时请注意允许的轴负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗,一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
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无锡绝对值编码器为常见的编码器形式之一。它的输出为周期性重复的脉冲信号,控制器(PLC或变频器)利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或者角度。方波增量型编码器:方波增量型编码器是常用的编码器之一,有电压型输出:如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等;和有开关型输出:如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。TTL/长线驱动:TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。 HTL/推挽: HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。 无锡绝对值编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。开路集电极:Open Collector,即开路集电极,分为NPN和PNP两种。编码器相当于开关,需要外接电源和电阻。
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无锡绝对值编码器的构成部分:LED发光元件; 镜头; 代码盘; 接受光集成电路。首先,LED发光元件的光是错乱光。 通过透镜收集光,转换成平行光。 代码盘中等间隔地开着几个长方形的孔。 用信号变换电子元件处理搭载在受光IC上的发光二极管等电子元件,输出“a相”、“b相”2种方波。a相和b相的相位关系为世界通用,b相和a相是相差1/4周期的输出。 通过处理a相和b相2种编码器输出,可以明确电机的旋转方向、旋转位置以及旋转速度。 现在,让我们来谈谈如何检测他们。旋转方向的检测,通过检测出a、b相出现的优先顺序,可以判断旋转轴的旋转方向。 例如,编码器编码盘顺时针旋转时,b相出现得比a相晚。 拉线轮逆时针旋转时,b相出现在a相之前。 这种结构不仅用于判别旋转方向,也用于判别水平驱动时的移动方向。旋转位置的检测,代码盘(光栅盘)是在一定直径的圆盘上等分开了几个长方形的孔。 这里我们家一周有360个长方形的洞。 由于每个长方形孔输出一个脉冲信号,因此每个脉冲可以检测出一次相同的旋转位置。 如果一周有3600个长方形的孔,同样可以检测0.1度的角度。转速的检测,测量无锡绝对值编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,可以根据下式简单计算出无锡绝对值编码器的速度。