江阴生产紧凑型多圈绝对值编码器批发

大家都知道编码器可以分为单圈绝对值编码器（Incremental Encoder）和绝对编码器（Absolute Encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。单圈绝对值编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。对单圈绝对值编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。今天这篇文章我们就来谈谈单圈绝对值编码器的输出电路。单圈绝对值编码器的输出电路包括集电极输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及长线驱动输出（Line Driver Output）型。输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号，当输入信号（Input Signal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。线驱动输出（Line Driver Output）电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。

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机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置无锡旋转编码器的机床，机床回零，实际上是无锡旋转编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子绝对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以无锡旋转编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。对于有些机床，无锡旋转编码器的轴和绝对值编码器的轴都有，客户操作机床回零时，习惯于按回零键让各个轴回零，包括无锡旋转编码器的轴。本文重点说明一下，无锡旋转编码器的“回零操作”设置，即类似于无锡旋转编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：1. 系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。2. 系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。此时，对于配有无锡旋转编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。

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无锡绝对值编码器目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，在持续发展的自动化领域中应用，在精确测量、度量设备上、物体定位设备上，无锡绝对值编码器因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制及在机械手臂中，并且在机械手臂中具有很大的优势。一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要绝对值编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与ASAS-7000配合工作，可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。对于AEAT-84AD，能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，绝对值编码器上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。对于机械手臂的设计，AEAT-84AD高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，无锡绝对值编码器能更好的应用于其中。在多圈光电绝对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。绝对值编码器高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。

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单圈绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。无需计数的单圈绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于单圈绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。 在如今，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的单圈绝对值编码器是无法实现的。此为单圈绝对值编码器的高速总线式特征。单圈绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，单圈绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国单圈绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速准确定位及小步距抖动。