江苏生产单圈编码器价格
发布时间:2022-03-17 01:33:38江苏生产单圈编码器价格
无锡旋转编码器本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32 D=580mmNed=1450r/min P=1024 ρ=1/18代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。
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信号序列一般旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号。零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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关于无锡绝对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“无锡绝对值编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。混淆二:将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是绝对值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”“了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器,除了360度内的位置都是,在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘,仍然提供“独立”不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”,它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了,尽管在360度以内是绝对的,但是超过360度的工作量程,就不再是的“绝对值编码”了。
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如果电机的运动控制系统选择单圈绝对值编码器,将面临许多技术术语,可用的数据量可能会非常庞大。 三个值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度,这些术语相互独立,分别指特定的单圈绝对值编码器特性,不可互换。 单圈绝对值编码器也可以在一定的分辨率范围内使用。 例如,一个单圈绝对值编码器有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。在数学、科学和工程中,“分辨率”一词指定可测量或观测的小距离,为了创建增量编码器,制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如,典型的图案包括打印在透明磁盘上的线条和窗口。一个LED向光盘照射光时,光照射到一个窗口或一条线,光通过光盘到达另一个光传感器,当光盘旋转时,编码器模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号,其值由光电传感器轻(高适用于光学编码器时,编码器分辨率以1圈周期(CPR )为单位进行测量,分辨率指定输出次数信号每圈越高,该数字可以与磁盘上的行数一致。 特别是在分辨率高的情况下,也可以是行数的倍数,光盘上的行数总是与分辨率有关,标准值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。