南通生产旋转编码器厂家
发布时间:2022-10-20 01:28:18南通生产旋转编码器厂家
信号序列一般旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号。零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。预警信号有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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无锡绝对值编码器的代码由多个光栅划线构成,通过2个(或者4个,后述的4个光眼的)光眼读取a、b信号,根据得分的密度来读取该无锡绝对值编码器的分辨率即读取表示无锡绝对值编码器分辨率的参数是PPR,也就是每转的脉冲数,例如每转360行,a、b每转360脉冲输出,分辨率参数为360PPR。那么,该编码器可分辨率的角度变化量是多少度呢? 无锡绝对值编码器的A/B输出的波形一般输出具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号、缓慢上升和下降、波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号,a和b的相位相差1/4T周期90度,方波信号在相位角0度、相位角90度、相位角180度、相位角270度这4处有上升沿和下降沿,因此实际上能够以1/4T周期判断角度变化,这样,1/4T周期成为测量步长距离,它们的上升沿和下降沿0为低,1为高,A/B两相在一个周期内的变化为00、01、11、10。 这个判断不仅可以判断4倍频,还可以判断旋转方向。那么,方波信号的分辨率=360度/(4xPPR)。严格来说方波较高只能倍频4次,但可以通过时差法进行详细划分,这基本上在无锡绝对值编码器中不被推荐。 更高的分频是增量脉冲信号用SIN/COS类正余弦的信号进行,后续的电路读取波形的相位变化,用模数转换电路进行细分,从而达到5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上,分频后成为方波(分频倍数实际上是有限制的。 首先,模数转换存在时间响应问题。 模数转换的速度和分辨率的精度是矛盾的。 不能无限细分。 分太细了,响应和精度有问题。 其次,原编码器的刻线精度、输出的类正余弦信号本身的一致性、波形的完整性是有限的,分的精细度,只有使原码盘的误差更加明显,才会造成误差。
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无锡绝对值编码器要怎么选型,无锡绝对值编码器选型原则,无锡绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗囗的转动圆盘,通过光接收器进而收集那些间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。无锡绝对值编码器在由机械位置确定的每个位置都是唯一的。它不需要记忆,找到参考点,并且一直在计算。它需要在需要时知道位置,并在需要时读取其位置。这样,大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。对于无锡绝对值编码器而言,外壳的材质显得很重要,既是编码器环境适应能力的基础,又是内部各项部件保护的保障。随着现在工艺的提升,编码器的外壳材质开始出现了多样化,如今一种主要的趋势在于使用稀土合金材质作外壳的基础,稀土材质的优势在于有着很好的强度的同时,密封性也更加的出色,能够帮助设备更好的适应不同的工业环境。在选择外壳材质的过程中还需要考虑的细节在于形状以及尺寸的把握上。无锡绝对值编码器的性能需要考虑的项目有很多,首先是信号的转换方式,不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点,编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分,每个相邻的部分之间相差90度,这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向,在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上,通过事先画好的分区可以获得信号的参数,在无锡绝对值编码器设计的过程中,难点就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。
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无锡旋转编码器为常见的编码器形式之一。它的输出为周期性重复的脉冲信号,控制器(PLC或变频器)利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或者角度。无锡旋转编码器:无锡旋转编码器是常用的编码器之一,有电压型输出:如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等;和有开关型输出:如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。TTL/长线驱动:TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。 无锡旋转编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。无锡旋转编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。HTL/推挽HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。无锡旋转编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。无锡旋转编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。
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我们知道,无锡旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般无锡旋转编码器要比增量型的价格贵好多;而无锡旋转编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用无锡旋转编码器,尤其是选择无锡旋转编码器的意义在哪里呢?先来简单回顾下有关这几种无锡旋转编码器的一些基本概念。根据之前「编码器的定义、用途和分类」一文所述,增量型与绝对值型编码器的主要区别在于: 增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码; 绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。 这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和绝对型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。而如果要实现对物体(的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了。